多约束情形下的农机全覆盖路径规划方法

为满足自主作业农机自动导航作业的需求并优化农机作业效率,在处理多种车辆转弯方式约束和农业地块约束的基础上,基于模拟退火算法提出一种混合规则路径规划方法。在多种作业约束处理方面,引入了农机转弯代价邻接矩阵来量化农机地头转弯方式的影响,通过采用内缩改进的道格拉斯-普克(Douglas-Peucker)拟合算法与求解采样点的最小凸包分别处理地块边界及障碍物边界。在使用角平分线的平行偏移法求得转向预留地块后,以转弯代价最小为优化条件对多种形状地块进行了最优作物行生成。在农机遍历顺序方面,利用模拟退火算法求解得到最优路径集,并通过单元拆解及合成的方式求解全覆盖遍历顺序,解决了传统规则遍历走法适应性差和大规模农机作业时经典模拟退火算法易陷入局部最优解的问题。实验表明,本文方法所得路径平均作业覆盖率达90.78%,平均作业占空比达85.10%。在同等作业条件下,利用本文方法所得路径比传统规则路径最多可节约距离消耗30.3%,比模拟退火算法所生成路径节约6.9%。说明本文规划算法可在多种约束下对农机进行作业路径规划,且具有较好的规划效果。     

谷斑皮蠹在云南适生性初步研究

本文报道了在瑞丽、畹町、昆明的仓储条件下用小麦、绿豆、花生饲养谷斑皮蠹,观察其生长繁殖,把仓储与气象的温湿度对照分析得出:当仓温连续5-6个月在25℃时有利该虫繁殖生存;仓温连续5个月在21.8-23℃时该虫可生存很长一段时间但有时可化蛹完成一世代,有时仅脱皮不化蛹完不成一世代.三种饲料中繁殖倍数为小麦>绿豆>花生.笔者认为:探讨该虫在一地区能否生存和为害,除仓储温湿度外尚需考虑天敌、虫种间竞争关系诸问题.     

抗衰老良药——甜叶菊

本刊曾在1985年第一、第五两期上登载“建议大量繁殖甜叶菊”“关于甜叶菊的通汛”等文章,其中对甜叶菊的移栽与管理、收割与加工、成药与成品作了较详细的介绍,引起了人们广泛的兴趣,其中对如何解决信息、生产、销售的均     

温室智能大棚与精准灌溉物联网调控系统

面对日益增长的物质需求以及对生活质量的要求,温室大棚的必要性显得更为突出,它可以使农作物的生长不再受季节的限制,一年四季都获得丰硕的果实.但传统的温室大棚通常需要农户定期检查、灌溉和施肥.在这种种植模式下,普遍存在着成本高、效率低、管理不便等问题.因此现对温室大棚进行了研究,提出了基于物联网的温室控制与管理平台,通过系统管理终端对温室大棚进行远程监测、控制和告警,并且该系统为每个农户配带专有的生产档案和专家系统,可以自动生成相应的二维码实现对每个农产品从种植到销售所有信息的追溯,专家系统也会为农户提供最科学的种植方案以及根据上一季作物种植后的环境自动推荐下一季最适合种植的作物,尽可能的取得效益最大化,真正实现智能农业.     

小麦白粉病菌群体生理小种和毒性基因结构分析与评价

以１９９０～１９９３年从河南省不同地区采集的３６４个小麦白粉病菌菌株标样为例，应用传统的生理小种鉴定方法和根据与已知抗白粉基因的互作推测毒性基因频率的方法，研究了河南省小麦白粉病菌群体生理小种和毒性基因结构。结果发现白粉病菌群体中生理小种组成及其频率有较大变化，亚号、１０号、１１号和１５号小种的频率均呈下降趋势，而３１号小种的频率呈大幅度上升，至１９９３年已达２０．７５％，跃居各小种之首；对１号、１１号、１５号和３１号小种的毒性基因谱分析发现，不同小种群的小种间至少存在一个以上毒性基因的差异，同小种群的不同小种间则在毒性基因谱上没有显著差异；另外，同一小种不同菌株间的毒性基因谱仍不完全相同，说明小种致病异质性是普遍存在的。毒性基因结构分析表明，Ｖ２、Ｖ２＋６和Ｖ８等毒性基因的频率有较大变化。文中还讨论了两种方法的优缺点和今后工作中如何改进等问题。     

赵庆泉

赵庆泉,1949年2月生于江苏扬州。从小受父亲酷爱花卉盆景的影响,他对盆景艺术造诣颇深。除此之外,他对音乐、美术、文学、园艺亦十分喜爱,在工艺厂担任盆景配件设计员时,曾设计新颖配件60余品种,产品行销国内许多城市并出口西德等国。1974年拜著名盆景艺术家徐晓白为师。此后,一直得到徐教授的指导,艺术水平有了明显提高。他创作的山水盆景“长城”、“延安颂”等于1977年春节在扬州瘦西湖展出一举成功,并被港商以高价购走。1978年调入扬州红园专门从事盆景创作。从此他     

国际花卉市场玫瑰称雄国内掀起“观叶观果热”

据外电及有关报刊报道,国际花卉市场近年发展相当迅速,商品花卉贸易总额每年约提高10％,已接近30亿美元大关。预计到2000年可比现在翻一番。在欧美一些国家,被称为“花卉皇后”的玫瑰花交易竞争激烈,成为最热门的抢购对象,它不仅是馈赠亲友、社交往来、婚丧嫁娶和室内装饰的主要用花,并可提炼玫瑰油。全世界的玫瑰约有七千多个品种,其中有四十余种能提炼玫瑰油,目前玫瑰油仍供不应求。巴黎德尔巴花卉公司以高价购得美国阿姆斯特丹玫瑰公     

混凝土在硫酸盐溶液中的腐蚀模型

混凝土在硫酸盐溶液中的腐蚀破坏是一种常见的混凝土破坏形式,研究混凝土抗硫酸盐腐蚀破坏对于混凝土工程具有重要意义。混凝土在硫酸盐溶液中受腐蚀的过程是一个循序渐进的过程,这个过程包括固液界面的表面吸附、硫酸盐溶液的扩散过程以及硫酸盐在混凝土试件内部的化学反应和物理结晶等物理化学过程。研究表明：可以采用Fick第二扩散定律来描述硫酸盐在混凝土中的扩散过程;硫酸盐溶液中,混凝土试件的固液相界面处发生物理吸附和化学吸附,并存在表面化学反应。     

中国插花花艺协会在京成立首届中国插花艺术作品大赛颁奖

中国插花花艺协会于5月19日在北京大观园隆重举行成立大会,全国有22个省、市、自治区约150名代表参加了会议。北京领导同志吴仪、何鲁丽、单昭祥等到会祝贺,刘琨到会并讲话。中国插花花艺协会是在中国花协领导下的全国性专业组织。在坚持百花齐放、百家争鸣、民主办协会的方针指导下,团结全国插花花艺艺术家、爱好者和花材、花器、用具科研生产与经营单位,普及和提高插花花艺理论和艺术技巧,继续发扬中国传统花艺艺术,创立新风格、新流派,推动花材、花器生产,以振兴我国插花花艺事业,促进两个文明建设。     

用伏秋季降水推定华北小麦底墒的方法

利用收集到的华北地区气象台站20多年的冬小麦底墒数据，以及相应年份7，8，9月间逐旬降水量的资料，对无灌溉情况下，冬小麦底墒与伏秋季降水的关系进行了分析，筛选出了简单易行的利用伏秋季各旬的降水量推定当年冬小麦底墒的方法，同时，统计检验和实际计算的结果表明：这种利用积分回归方法得到的积分回归方程能够反映出伏秋季逐旬降水量及其分布对该地区冬小麦底墒形成的影响。